胡冰山-硕博士研究生指导教师

发布者：董尹发布时间：2019-04-16浏览次数：16410

姓名

胡冰山

职称

教授

导师资格

博士/硕士生导师

学科专业

康复工程

联系方式

E-mail：hubingshan@usst.edu.cn

一、个人简介

博士，教授，博士生导师，德国汉堡大学访问学者，主要从事康复与护理机器人、空间机器人技术研究。2014年上海市青年科技启明星，2015年在国家外国专家局的支持下在德国汉堡大学开展 “服务机器人轻质柔性机械臂”研究。主持中央某科委某工程、国家重点研发计划、军口863重大专项、上海市自然科学基金及上海市生医专项等多个国家级及省部级课题。研制了双臂机器人航天员、智能助餐机器人、分体式智能康复护理床、上肢康复机器人、智能下肢助行外骨骼、空间站大型机械臂样机等多个机器人系统。担任第二届沪江国际人机共融机器人论坛(HCR 2018)程序委员会共同主席及IEEE/ROBIO 2015分论坛共同主席。在ACS AMI、IEEE TASE/TNSRE等知名期刊发表论文40余篇，申请专利40余项。


二、主要学习与工作经历

教育背景：

2015.1-2015.7  德国汉堡大学     计算机系            访问学者

2006.3-2010.9  上海交通大学     机械电子工程        博士


工作经历：

2016.11-至今     上海理工大学                                 

2010.9-2016.11    中国航天科技集团上海宇航系统工程研究所


三、主要科研工作与成绩

主要科研项目：

  1. 中央某科委某工程，mex-232-XXX, XXX训练技术研究，2023.12-2025.10，在研，课题负责人

  2. 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2020YFC2005804，典型功能障碍患者智能康复辅具研发及应用示范课题二，2020.7-2023.6，在研，课题负责人

  3. 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2022YFC3601404，智能助餐机器人技术研究，2022.12-2025.12，在研，子课题负责人

  4. 军口863-X06，2015AAX062966/2014AAX062226/2013AAX062435/2012AAX061502，XX机械臂技术研究，2012.8-2016.7，已结题，课题负责人

  5. 上海市自然科学基金，20ZR1437800，上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其自适应阻抗控制，2020.7-2023.6，在研，课题负责人

  6. 上海市生物医药科技支撑专项, 22S31901400, 分体式智能康复护理床关键技术及实验样机研发, 2022.4-2025.3, 在研，课题负责人

  7. 上海市2014年度“青年科技启明星”，14QB1404900，超冗余模块化空间机械臂技术，2014.7-2016.6，已结题，课题负责人

  8. 总装载人航天预先研究项目，050101，面向空间服务的机器人系统，2012.6-2014.6，已结题，参与

  9. 教育部协同育人项目，202002039005，基于半实物仿真的康复机器人课程开发，2021.1-2021.12，已结题，课题负责人


代表性论文：

  1. Hu B, Su Y, Zou H, et al. Disturbance Rejection Speed Control Based on Linear Extended State Observer for Isokinetic Muscle Strength Training System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022.  

  2. Hu B, Liu F, Cheng K et al. (2023). Stiffness Optimal Modulation of a Variable Stiffness Energy Storage Hip Exoskeleton and Experiments on Its Assistance Effect. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 31, pp. 1045-1055. DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3236256.

  3. Hu B, Xue J, Jiang D, et al. Wearable Exoskeleton System for Energy Harvesting and Angle Sensing Based on a Piezoelectric Cantilever Generator Array[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2022, 14(32): 36622-36632.  

  4. Wang D, Hu B, Chen W, et al. Design and preliminary validation of a lightweight powered exoskeleton during level walking for persons with paraplegia[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2112-2123.

  5. Hu B, Mao B, Lu S, et al. Design and torque control base on neural network PID of a variable stiffness joint for rehabilitation robot[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16.

  6. Hu B, Yan L, Han L, et al. Coordinated compliance control of dual-arm robot astronaut for payload operation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3).

  7. Hu B, Tao H, Lu H, et al. An Improved EMG-Driven Neuromusculoskeletal Model for Elbow Joint Muscle Torque Estimation[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2021.

  8. Hu B, Chen H, Han L, et al. Research and Ground Verification of the Force Compliance Control Method for Space Station Manipulator[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2020, 2020: 1-17.


部分专利：

  1. 一种串联弹性髋关节助行器ZL 2019 10065043.0

  2. 一种六自由度五指机械手ZL 2019 11008253.2

  3. 一种模块化多自由度上肢假肢ZL 2020 10444201.6

  4. 一种针对失能老人的二便自动处理装置ZL 2020 11229589.4

  5. 一种具有尿检功能的二便自动护理设备ZL 2021 10235085.1

  6. 一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床ZL 2021 10266064.6

  7. 一种智能护理床垫及报警控制方法ZL 2021 10235039.1

  8. 一种基于医学图像的矫形鞋垫制作方法ZL 2021 10277325.4


四、主要社会学术团体兼职

中国康复医学会运动健康与产业促进专委会委员

上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员

上海康复医学工程研究会理事


五、主要研究方向

智能护理机器人与康复机器人、空间机器人、柔性驱动机构设计与控制等

（欢迎生物医学工程、机械工程、自动化、电气工程、电子信息工程、控制工程等专业方向的同学咨询和报考）https://re.usst.edu.cn/2021/0908/c12526a265058/page.psp


六、全日制专业学位联合培养单位

北京航空航天大学

海军军医大学

华中师范大学

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

上海宇航系统工程研究所