研究面向人-机-环共融的智能下肢假肢仿生设计，入选上海市“超级博士后”激励计划，主持国家自然科学基金青年项目1项，获批博士后科学基金第75批面上资助，参与科技部重点研发计划、国家自然科学基金、上海市重点科技攻关项目等多项下肢假肢相关研究课题，担任国内首本康复器械临床应用著作《康复器械临床应用指南》编委，目前已发表相关论文20余篇，已授权发明专利10余项。曾获国家奖学金3次、国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金、2023年Biomimetic Intelligence and Robotics最佳论文奖等。

2024/08 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 助理研究员

2023/09 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 博士后

2018/09 – 2023/06, 上海理工大学, 生物医学工程, 博士

2021/11 – 2022/11, 丹麦奥尔堡大学, 生物医学工程, 联合培养博士

2014/09 – 2018/06, 上海理工大学, 假肢矫形工程, 本科

1.智能下肢假肢仿生设计

2.人体运动意图识别

3.人机耦合生物力学与动力学

【主持】

[1] 国家自然科学基金青年项目: 同源异能下肢假肢能量代偿机制与复合运动意图自顺应方法研究（62403322）, 2025/01 – 2027/12.

[2] 中国博士后科学基金会面上项目: 髋膝协同仿生假肢关节能量代偿机制与智能调控方法研究（2024M752068）, 2024/09 – 2026/08.

[3] 上海市“超级博士后”人才计划: 主被动混驱膝关节假肢人机耦合建模与控制（2024485）, 2024/12 - 2026/11.

【参与】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 新型髋膝一体化智能仿生假肢关节驱动机理与协同控制研究（62473263）, 2025/01 - 2028/12.

[2] 国家重点研发计划项目课题: 下肢假肢关节关键部件制造及碳纤维储能脚板成型工艺(2018YFB1307303), 2019/06 - 2022/05.

[3] 国家自然科学基金面上项目: 主被动混驱仿生膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究(62073224), 2021/01 - 2024/12.

【授权专利】

[1] 一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节, 发明专利, 中国, ZL202411717317.7, 2025年09月11日

[2] 用于智能膝关节假肢的单回路双向流量预调节阻尼缸, 发明专利, 中国, ZL2020106754949, 2021年11月16日

[3] 一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸, 发明专利, 中国, ZL201910248943.9, 2020年09月29日

[4] 一种半主动刚柔耦合式液压外骨骼, 发明专利, 中国, ZL2020106746162, 2022年07月12日

[5] Semi-active Rigid-flexible Coupling Exoskeleton Based on Single-loop Bidirectional Damping Regulator, 发明专利, 美国, US202017278359, 2022年5月12日

[6] 一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构, 发明专利, 中国, ZL202010045730.9, 2022年03月25日

[7] 一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸, 发明专利, 中国, ZL202010045729.6, 2022年01月25日

[8] 一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节, 发明专利, 中国, ZL201910249495.4, 2020年06月09日

[9] 一种用于智能膝关节假肢的针阀型双油路耦合调节阻尼缸, 发明专利, 中国, ZL202110676974.1, 2022年07月26日

[10] 一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置, 发明专利, 中国, ZL201810364991.X, 2020年09月01日

[11] 双动型转速可控移位机, 发明专利, 中国, ZL201710022332.3, 2024年02月27日

[12] 一种实验教学模拟装置, 发明专利, 中国, ZL201711154764.6, 2019年08月30日

[14] 一种助行器，实用新型，中国，ZL201720881364.4, 2029年03月22日

[15] 便携式床旁组合型康复训练装置，实用新型，中国，ZL201721858879.9, 2019年07月12日

【学术专著】

[1] 喻洪流, 吴毅, 汪晓铭, 等. 康复器械临床应用指南[M]. 人民卫生出版社, 2020. ISBN 978-7-117-30736-9

【代表性论文】

[1] Enhancing Locomotion-Mode Recognition and Transition Prediction with (Bio) Mechanical Sensor Fusion for Intelligent Prosthetic Knees. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, Early access.

[2] Design and Swing Control of a Power-Assisted Hip Disarticulation Prosthesis[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, Early access.

[3] Hybrid active–passive prosthetic knee: a gait kinematics and muscle activity comparison with mechanical and microprocessor-controlled passive prostheses. Journal of Bionic Engineering, 2023, 20(1), 119-135. 

[4] A wearable computer vision system with gimbal enables position-, speed-, and phase-independent terrain classification for lower limb prostheses. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31, 4539-4548.

[5] Design and preliminary testing of a novel variable-damping prosthetic knee. IETE Journal of Research, 2023, 69(10), 7306-7313.

[6] Wearable sensors for activity monitoring and motion control: A review. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2023, 3(1), 100089. (Best Paper Award)

[7] Design and evaluation of a hybrid passive–active knee prosthesis on energy consumption. Mechanical Sciences, 2020, 11(2), 425-436. 

[8] Neural network predictive control of swing phase for a variable-damping knee prosthesis with novel hydraulic valve. IEEE Access, 2020, 8, 201622-201634. 

[9] 人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展.中国生物医学工程学报, 2023, 42(04), 486-501.

[10] Study on Force Interaction System of Upper Limb Rehabilitation Robot. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, 631(3), 032051.

[11] Intelligent knee prostheses: A systematic review of control strategies[J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19(5), 1242-1260. 

[12] 一种结合健侧小腿步态信息的膝关节假肢控制方法. 生物医学工程学进展, 2022, 43(02), 72-75.

[13]基于肌压信号与惯性测量单元的下肢运动意图识别.信息与控制, 2024, 53(06), 761-773.

[14]一种基于表面肌电信号映射人体下肢运动意图的方法. 生物医学工程学进展, 2023, 44(02), 158-162. 

[15]基于人体步态的假肢膝关节运动控制方法研究. 中华物理医学与康复杂志, 2020, 42(11), 1029-1032.