罗胜利，博士后，2024年博士毕业于上海理工大学。主要研究领域包括：仿生智能下肢假肢、康复训练机器人、智能矫形器、运动意图识别、智能健康监测与干预技术等。授权专利17项，转化发明专利2项。发表高水平论文20余篇，SCI 9篇，累计影响因子31.2。指导大学生科技创新项目一项，指导学生获国际大学生创新大赛上海市银奖一项、互联网+文化创意类上海市一等奖一项。

2024/09 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 助理研究员

2024/09 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 博士后

2021/09 – 2024/06, 上海理工大学, 生物医学工程, 博士

2018/09 – 20121/06, 上海理工大学, 生物医学工程, 硕士

2014/09 – 2018/07, 上海第二工业大学, 工业工程, 本科

1.神经康复机器人

2.智能下肢假肢

3.人形机器人

【参与】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 主被动混驱智能膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究 (62073224), 2020.01-2023.12.

[2] 国家重点研发计划项目子课题: 老年运动系统疾病生物力学智能矫治机制与关键技术研究(2018YFC2001501), 2018.12-2022.08.

[3] 中国残联课题残疾人辅助器具专项，家用型偏瘫患者肘关节功能辅助器具研发与应用(CJFJRRB15-2020), 2020.9-2021.8.

[4] 上海市科委标准项目, 上肢康复机器人通用安全技术要求(20DZ2201700), 2020.10-2023.09.

【授权专利】

[1] 一种曲抬腿及站立辅助装置，实用新型专利，中国，ZL202422110312.X，2025年8月5日

[2] 一种曲抬腿辅助装置，实用新型专利，中国，ZL202422109438.5，2025年7月15日

[3] 一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节，发明专利，中国，ZL202411717317.7，2025年10月3日

[4] 一种磁动力髋离断假肢的助力机构，发明专利，中国，ZL202310431989.0，2025年10月21日

[5] 一种家用便携型肘关节功能辅助器具及控制方法，发明专利，中国，ZL202110908302.9，2025年4月15日

[6] 一种左右手通用五指康复训练装置，发明专利，中国，ZL202110140405.5，2023年2月28日

[7] 一种用于末端引导上肢康复机器人的腕部训练机构，实用新型专利，中国，ZL201922340833.3，2020年12月29日

[8] ROPE-DRIVEN WRIST THREE-DEGREE-OF-FREEDOM TRAINING MECHANISM USED FOR UPPER LIMB REHABILITATION，发明专利，美国，WO2020248664A1，2020年12月27日

[9] 一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，发明专利，中国，ZL202010088383.8，2021年9月10日

[10] 一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构, 发明专利，中国，ZL201910320852.1，2023年10月3日

[11] 一种绳驱多用型腕部康复训练机构, 发明专利，中国，ZL201910613603.1，2021年6月18日

[12] 一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构, 发明专利，中国，ZL201910497014.1，2021年1月29日

[13] 一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构, 发明专利，中国，ZL201910497634.5，2021年6月15日

[14] 一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构, 发明专利，中国，ZL201910497632.6，2021年10月26日

[15] 一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构, 发明专利，中国，ZL201910258677.8，2020年4月17日

[16] 离断式连杆髋关节动力假肢, 发明专利，中国，ZL201910034111.7，2020年11月10日

[17] 用于多人自行车纵向连接的速连速拆结构, 发明专利，中国，ZL201811553253.6，2020年8月11日

[18] 用于自行车纵向连接的快速拆装结构, 发明专利，中国，ZL201811557500.X，2020年8月18日

[19] 一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构, 发明专利，中国，ZL201910105223.7，2021年5月14日（已转化）

[20] 一种线驱动上肢康复训练机械臂, 发明专利，中国，ZL201910105221.8，2021年3月26日（已转化）

[21] 一种用于上肢康复训练器的前臂内/外旋机构, 发明专利，中国，ZL201910104463.5，2020年11月3日

[22] 转换率可调式自行车发电机, 实用新型专利，中国，ZL201720524926.X，2017年12月12日

[23] 微型数据线保护收纳器, 实用新型专利，中国，ZL201720524906.2，2017年12月12日

[23] 基于自行车中轴改装的安全防盗装置, 实用新型专利，中国，ZL201720359548.4，2017年11月7日

[24] 一种太阳能节能减排短程运输车, 实用新型专利，中国，ZL201620911742.4，2017年2月8日

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[2]Design and Swing Control of a Power-Assisted Hip Disarticulation Prosthesis[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025.

[3] Enhancing Gait Symmetry via Intact Limb Kinematic Mapping Control of a Hip Disarticulation Prosthesis[J]. biomimetics, 2025.

[4] AI-Driven Multimodal Brain-State Decoding for Personalized Closed-Loop TENS: A Comprehensive Review[J]. Brain sciences, 2025, 15(9), 903.

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[12] 新型髋膝关节一体化仿生假肢关节的结构设计与优化[J]. 中国康复医学杂志, 2025, 40(05): 748-753.

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[14] 基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究[J]. 中国康复医学杂志, 2024, 39(07): 1009-1014.

[15] 我国康复机器人技术研究与应用概况[J]. 中国康复医学杂志, 2023, 38(12): 1762–1768.

[16] 机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用[J]. 生物医学工程学进展, 2021, 42(2): 88-91.

[17] 一种新型髋离断外动力假肢的设计方法[J]. 生物医学工程研究, 2021, 40(02): 178–183.