杨建涛-硕士研究生指导教师

发布者：董尹发布时间：2021-06-11浏览次数：6497

姓名

杨建涛

职称

副教授

导师资格

硕士研究生导师

学科专业

康复工程

联系方式

电话：021-55270127

E-mail：jty@usst.edu.cn

一、个人简介

杨建涛，机器人学博士，毕业于上海交通大学，现为上海理工大学健康科学与工程学院康复工程与技术研究所副教授。主要研究领域包括：生物力学、康复机器人、穿戴式传感器技术、生物信息处理，柔顺性力控制、康复工程、人体运动分析等。入选上海理工大学志远计划，近年主持并参与国家重点研发项目、国家自然科学基金面上等项目10余项。


二、主要学习与工作经历

教育背景：

2016.4~2020.9 上海交通大学 机器人学 博士  


工作经历：

2020.12至2023.6 上海理工大学 讲师

2023.7 至今 上海理工大学 副教授


三、主要科研工作与成绩

  1. Jiantao Yang, Tairen Sun , Long Cheng, Zeng-Guang Hou. Spatial repetitive impedance learning for variable impedance regulation of robots [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

  2. Jiantao Yang, Tairen Sun, hongjun Yang. Spatial hybrid adaptive impedance learning control for robots in repetitive interactive tasks. ISA Transactions, 2023.

  3. JianTao Yang, Yuehong Yin. Novel Soft Smart Shoes for Motion Intent Learning of Lower Limbs Using LSTM With a Convolutional Autoencoder[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 21(2): 1906 - 1917.

  4. Jiantao Yang, Cheng Peng. Evolving control of human-exoskeleton system using Gaussian process with local model[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 58: 101844.1-101844.9. 

  5. Tairen Sun, Jiantao Yang*, Yongping Pan, Hongliu Yu. Repetitive Impedance Learning-Based Physically Human–Robot Interactive Control[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024.


四、主要社会学术团体兼职

自动化学会机器人智能专委会委员

计算机学会智能机器人专委会执行委员

指控学会可穿戴专委会委员



五、主要研究方向

1.康复机器人

2.可穿戴监测设备

3.机器人学

4.人机系统智能感知与控制


六、全日制专业学位联合培养单位