姓名 | 侯运锋 |
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职称 | 讲师 | |
导师资格 | 硕士生导师 | |
学科专业 | 生物医学工程，机器人 | |
联系方式 | 电话：15216721916 E-mail：yunfenghou@usst.edu.cn | |
一、个人简介 侯运锋，上海理工大学讲师，研究方向包括机器人建模、优化与控制、人形机器人步态控制、强化学习控制、机械臂智能控制与故障诊断（结合机器视觉）、机器人协同感知与规划等。长期研究目标是发展具身智能机器人，以更好地服务人类的日常生活与工作。诚挚欢迎有志于机器人、机器视觉、机器学习与智能控制的同学加入我们的项目团队。 近五年以第一作者或通讯作者在 IEEE Transactions on Automatic Control (TAC)，IEEE Transactions on Control of Network Systems (TCNS)，IEEE Transactions on Consumer Electronics (TCE)，IEEE Internet of Things Journal (IoTJ)，International Journal of Control (IJC) 等顶级或权威期刊发表 SCI 论文十余篇，其中，IEEE Transactions 5篇。上海理工大学生物医学工程博士后流动站2022、2023年度考核优秀(前20%)。近三年主持国家自然科学基金青年科学基金1项，主持上海市科学自然基金1项，参与上海市科学自然基金1项。以第一教师指导学生获2023年度获睿抗机器人开发者大赛上海市、全国二等奖。任IEEE TAC、IEEE TCNS、 IEEE SMC、IJC等多个国际知名期刊审稿人。 | ||
二、主要学习与工作经历 学习经历： 2015/09 至 2020/09， 上海理工大学，控制科学与工程，博士 2012/09 至2015/03，上海理工大学，控制理论与控制工程，硕士（学术型） 2008/09 至2012/06，山东理工大学，电子信息技术（EE），学士 工作经历： 2021/01 至2024/05，上海理工大学，健康科学与工程学院，沪江博士后 2024/06至今，上海理工大学，机器智能研究院，健康科学与工程学院，讲师 | ||
三、主要科研工作与成绩 部分代表性期刊论文 [1] Yunfeng Hou，Jun Tang，Zhiyuan Ma，Jialong Li, Wei Li. Optimized Impedance Control for Biped Robots in IUA Using Reinforcement Learning and Quadratic Programming. IEEE Internet of Things Journal, 2025. (中科院一区，人形机器人智能控制、第一作者) [2] Zhiyuan Ma, Meiqi Pan, Yunfeng Hou*, Ling Yang, Wei Wang. Towards Knowledge Integration with Large Language Model for End-to-End Aspect-Based Sentiment Analysis in Social Multimedia. IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024. (中科院二区，大模型应用，通讯作者) [3] Yunfeng Hou, Zhiyuan Ma, Zhicun Pan. Online Multi-Agent Task Assignment and Path Finding with Kinematic Constraint in the Federated Internet of Things. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024. (中科院二区、机器人协同感知与规划、第一作者) [4] Yunfeng Hou, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng, Qingdu Li. Online State Estimation for Supervisor Synthesis in Discrete-Event Systems with Communication Delays and Losses. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024. (中科院三区，控制理论，第一作者) [5] Yunfeng Hou, Qingdu Li, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng. A New Approach for Verification of Delay Co-observability of Discrete-Event Systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023. (中科院三区，控制理论，第一作者) [6] Yunfeng Hou , Weilin Wang, Yanwei Zang, Feng Lin, Miao Yu, Chaohui Gong. Relative Network Observability and Its Relation with Network Observability. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020. (中科院二区，控制顶刊，控制理论，第一作者) [7] Yunfeng Hou. Minimization of Sensor Activation in Discrete-Event Systems with Control Delays and Observation Delays. International Journal of Control, 2024. (中科院三区，控制主流期刊，控制理论，独立作者) [8] Yunfeng Hou, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng, Qingdu Li. Modeling and State Estimation for Supervisory Control of Networked Timed Discrete-Event Systems and Its Application in Supervisor Synthesis. International Journal of Control, 2023. (中科院三区，控制主流期刊，控制理论，第一作者) 部分代表性中文核心期刊 [1] 陈弘毅，侯运锋，李家龙，李清都. 基于监督学习的双足机器人触地事件监测方法研究. 信息与控制，2024. （控制核心期刊，校定A类，学生一作） [2] 崔文杰，唐俊，侯运锋, 李清都. 伸缩腿双足机器人强化学习步态生成方法. 控制工程，2023.（控制核心期刊，校定A类，学生一作） [3] 陈程, 冷洁, 李清都, 侯运锋, 吕涛. 一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态. 机器人，2022.（机器人核心期刊，校定A类，学生一作） [4] 吕涛, 杨芳艳, 李清都, 侯运锋, 陈程. 基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计. 信息与控制，2022.（控制核心期刊，校定A类，学生一作） 科研项目 1、国家自然科学基金，青年项目，模型未知下离散事件系统可解释性建模与故障预测理论研究，2025.01 至 2027. 12，30万元，在研，主持 2、上海市自然科学基金，非结构化场景下人形机器人任务可供性建模与运动控制机制研究，2024.10 至 2027. 09，20万元，在研，主持 3、上海市自然科学基金，动态通讯拓扑下输出受限的多智能体分布式控制，2022.04 至2025. 03，20万元，结题，参与 | ||
四、主要社会学术团体兼职 任IEEE TAC、IEEE TCNS、 IEEE SMC、IJC等多个国际知名期刊审稿人 | ||
五、主要研究方向 1、机器人建模、控制和优化 3、机器学习与智能控制理论 | ||
