2006/04 – 2010/07, 上海交通大学, 机械电子工程, 博士

2003/09 – 2006/03, 哈尔滨理工大学, 电力电力与电力传动, 硕士

1999/09 – 2003/07, 哈尔滨理工大学, 电气工程及其自动化, 本科

2022/07 - 至今，上海理工大学，健康科学与工程学院，教授（硕导/博导）

2016/11 - 2022/06, 上海理工大学，健康科学与工程学院，高级工程师（硕导）

2015/07 - 2016/11, 上海宇航系统工程研究所，高级工程师

2015/01 - 2015/07, 德国汉堡大学，计算机系，高级访问学者

2010/07 - 2014/12, 上海宇航系统工程研究所，工程师/高级工程师

2006/04 – 2010/07, 上海交通大学, 机械电子工程, 博士

2003/09 – 2006/03, 哈尔滨理工大学, 电力电力与电力传动, 硕士

1999/09 – 2003/07, 哈尔滨理工大学, 电气工程及其自动化, 本科

1.人体效能增强

2.康复与护理机器人

3.机器人精细操作

【主持】

[1] 国家X科委X工程: XXX平衡能力增强训练技术研究（MEX-232-XXX）, 2023/12 – 2025/10

[2] 国家重点研发计划子课题: 智能复合照护机器人技术与产品研发（2022YFC3601404）, 2022/12 – 2025/12

[3] 国家重点研发计划课题: 长期卧床患者辅助的智能康复护理床及二便自动护理系统研发（2020YFC2005804）, 2020/07 – 2023/06

[4] 863-X06重大专项课题: XXX装置技术研究（2015AAX062966/2014AAX062226/2013AAX062435/2012AAX061502）, 2012/08 – 2015/07.

[5] 上海市生物医药科技支撑专项: 分体式智能康复护理床关键技术及实验样机研发（22S31901400）, 2022/04 – 2025/03

[6] 上海市国内科技合作专项：帕金森患者冻结步态感知-振动触觉干预可穿戴康复设备研发与应用（25010701500）,2025/12-2027/11

[7] 上海市自然科学基金: 上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其自适应阻抗控制（20ZR1437800）, 2020/07 – 2023/06

[8] 上海市青年科技启明星: 超冗余模块化空间机械臂技术（14QB1404900）, 2014/07-2016/06.

【参与】

[1] 载人航天预先研究项目: 面向空间服务的机器人航天员, 2012/06 – 2014/06.

[2] 载人航天预先研究项目: 空间站大型机械臂分系统关键技术攻关, 2010/01 – 2011/12.

【授权专利】

[1]胡冰山，程冠铭等.发明专利：一种串联弹性髋关节助行器, 授权号：ZL201910065043.0

[2]胡冰山，卢鸿润等.发明专利：一种半被动轻量型下肢外骨骼，授权号：ZL201711174133.0

[3]胡冰山，任豪等.发明专利：一种紧凑型柔性两自由度机器人腕关节，授权号：ZL202310716730.0

[4]胡冰山，马彤等. 发明专利：一种六自由度五指机械手，授权号：ZL2019110082532

[5]胡冰山，陆盛等. 发明专利：一种模块化多自由度上肢假肢，授权号：ZL202010444201.6.

[6]胡冰山，周洲等.发明专利：一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器及机器人，授权号：ZL202310565145.5

[7]胡冰山，张付超等.发明专利：一种智能护理床垫及报警控制方法，授权号：ZL202110235039.1

[8]胡冰山，苏颖兵等.发明专利：一种高度可调的护理床，授权号：ZL202110264374.4

[9]胡冰山，任豪等，发明专利：一种紧凑型柔性两自由度机器人腕关节，授权号：ZL202310716730.0

[10]胡冰山;常永杰等，发明专利：一种基于圆柱坐标系的机械臂及一种助餐机器人，授权号：202311398444.0

[1]Hu B, Su Y, Zou H, Sun T, Yang J, Yu H*. Disturbance Rejection Speed Control Based on Linear Extended State Observer for Isokinetic Muscle Strength Training System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(3): 1962–1971.

[2]Hu, B, Liu, F, Cheng, K, Chen, W, Shan, X, & Yu, H* (2023). Stiffness optimal modulation of a variable stiffness energy storage hip exoskeleton and experiments on its assistance effect. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 31, 1045-1055.

[3]Meng A, Pang Z, Hu B*, Yu H. Design of a Variable-Stiffness Elbow Rehabilitation Robot and Its Control: A Variable Impedance Strategy Based on LSTM Elbow Torque Prediction. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2026, 已录用.

[4]Hu B, Xue J, Jiang D, Tan P, Wang Y, Liu M, Yu H, Zou Y*, Li Z*. Wearable Exoskeleton System for Energy Harvesting and Angle Sensing Based on a Piezoelectric Cantilever Generator Array[J]. ACS Applied Materials and Interfaces, 2022, 14(32): 36622–36632.

[5]Pang Z, Zhang L, Liu F, Meng A, Yu H, Hu B*. Optimizing the stiffness of variable-stiffness exoskeleton based on a data-driven human hip joint power prediction model. Biomedical Signal Processing and Control, 2026, 112, 108612.

[6]Pang Z, Cao W, Hu B*, Wu X. A multi-task framework based on SDA-LSTM fusion network for gait phase recognition and gait cycle percentage progression prediction by IMU for forward walking. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2026, 100292.

[7]Wang D, Hu B, Chen W, Meng Q, Liu S, Ma S, Li X, Yu H*. Design and Preliminary Validation of a Lightweight Powered Exoskeleton During Level Walking for Persons With Paraplegia[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2112–2123.

[8]Li X, Xiao Y, He C, Hu B, Yu H*. A Gait Simulation and Evaluation System for  Hip Disarticulation Prostheses[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(2): 448–457.

[9]Hu, B, Ren, H, Zhou, Z, Liu, F, & Yu, H*. Research on variable impedance control of SEA-driven upper limb rehabilitation robot based on singular perturbation method[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2025, 22(4), 17298806251325135.

[10]Hu B*, Tao H, Lu H, Zhao X, Yang J, Yu H. An Improved EMG-Driven Neuromusculoskeletal Model for Elbow Joint Muscle Torque Estimation. Applied Bionics and Biomechanics, 2021: 1–14.