【主持】

[1] 横向课题: 基于深度强化学习的机械臂动态规划及协作控制方法, 2024/01–2024/12.

[2]  横向课题: 基于多模态数据融合的遥操作机器人, 2023/9 – 2024/8.

【参与】

[1] 国家重点研发计划项目: 研究适老助残的主动健康建筑基础设施共性关键技术（2023YFC3605803）, 2023/01– 2026/12.

[2] 上海市经济信息化委员会项目: 人工智能创新专项, 下一代智能人形机器人研发及产业化（XX-RGZN-01-19-5711）, 2019/10–2022/12.

[3] 河南省科学技术厅, 河南省重点研发专项, 251111220500, 基于大模型与具身智能的复合移动机器人

关键技术研究, 2025-01至2027-01,

[4] 国防科技工业局, 重大专项, ”GF-6卫星宽幅相机林地类型 精细分类与制图

技术03子课题”-GF-6卫星宽视场影像林地精细类型识别（ 21-Y20A06-9001-17/18）, 2017-12至2019-12,

2019/03 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 讲师（硕导）

2010/6 – 2012/7, 中国电波传播研究所, 第三研究部, 软件工程师

2012/09 – 2018/06, 上海交通大学, 电子信息与电气工程学院, 博士

2008/09 – 2010/09, 南京理工大学, 自动化系, 硕士

2004/09 – 2008/06, 齐鲁工业大学, 自动化, 本科

1. 具身智能机器人

2. 人工智能、模式识别

3. 大数据分析

【主持】

[1] 横向课题: 基于深度强化学习的机械臂动态规划及协作控制方法, 2024/01–2024/12.

[2]  横向课题: 基于多模态数据融合的遥操作机器人, 2023/9 – 2024/8.

【参与】

[1] 国家重点研发计划项目: 研究适老助残的主动健康建筑基础设施共性关键技术（2023YFC3605803）, 2023/01– 2026/12.

[2] 上海市经济信息化委员会项目: 人工智能创新专项, 下一代智能人形机器人研发及产业化（XX-RGZN-01-19-5711）, 2019/10–2022/12.

[3] 河南省科学技术厅, 河南省重点研发专项, 251111220500, 基于大模型与具身智能的复合移动机器人

关键技术研究, 2025-01至2027-01,

[4] 国防科技工业局, 重大专项, ”GF-6卫星宽幅相机林地类型 精细分类与制图

技术03子课题”-GF-6卫星宽视场影像林地精细类型识别（ 21-Y20A06-9001-17/18）, 2017-12至2019-12,

【授权专利】

[1] 基于网络推理与电机驱动的表情识别与模拟系统，授权发明专利，中国，ZL202210541691.0，2024年4月2日

[2] 一种面向遥感图像检索的全连接哈希神经网络，授权发明专利，中国，ZL202110733494.4，2023年05月09日

【代表性论文】

[1] A lightweight network-based sign language robot with facial mirroring and speech system. Expert Systems with Applications, 2025, 262: 1-11. 

[2] Synthesizing Talking Faces from Text and Audio: An Autoencoder and Sequence-to-Sequence Convolutional Neural Network. Pattern Recognition, 2020, 102: 107231

[3] Unsupervised Contrastive Hashing With Autoencoder Semantic Similarity for Cross-Modal Retrieval in Remote

Sensing. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,2025

[4] Multi-line laser scanning reconstruction with binocularly speckle matching and trained deep neural networks.

Optics And Lasers In Engineering, 2025, 184: 1-11.

[5] Multi-view Deep Representations with CrossDataset Transfer for Remote Sensing Image Retrieval and Classification. Multimedia Tools and Applications, 2020, 80(15): 22891-22905.

[6] Improving imbalance classification via ensemble learning based on two-stage learning. Frontiers in Computational

Neuroscience, 2024, 17.

[7] Fully Connected Hashing Neural Networks for Indexing Large-Scale Remote Sensing Images. Mathematics, 2022, 1(24):

4716.

[8] Robust object tracking via constrained online dictionary learning. Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(3): 3689-3703