刘丹
职称:讲师
导师资格:硕导
学科专业:生物医学工程
电话:无
邮箱:liudan1123@usst.edu.cn
个人简介
工作经历
教育经历
研究方向
主要科研项目
代表性专利
代表性论文

[1] 深圳市行者机器人技术有限公司,企业合作项目,服务机器人的异常行为感知技术,2021/12-2024/12.

2021 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 讲师(硕导)

2017/12 – 2019/12, 德国汉堡大学, 信息工程,联合培养/访学

2013/09 – 2020/12, 电子科技大学, 计算机应用技术, 硕士/博士

2009/09 – 2013/06, 信阳师范大学, 计算机应用技术, 学士

1. 计算机视觉与模式识别

2. 多模态行为感知、迁移学习

3. 无监督、弱监督、少样本条件下的图像/视频理解

[1] 深圳市行者机器人技术有限公司,企业合作项目,服务机器人的异常行为感知技术,2021/12-2024/12.

[1] 一种应用于跨领域场景的多模型协同学习行为识别方法,2024年9月29日,中国,CN202411381144.6

[2] 一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法,2022年7月12日,中国,CN202210817062.6

[3] 一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法,2022年7月18日,中国,CN202210840815.5

[4] 一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法,2022年7月15日,中国,CN202210835850.8          [5] 一种基于情感检测的仿生机器人表情生成方法,2023年6月7日,中国,CN202310667063.1                                                                                                                                                                                                 

[1] Boosting Image-to-Video Transfer Learning with JigSaw Side Network. Information Fusion, 2025. 

[2] SAM-Net: Semantic-assisted multimodal network for action recognition in RGB-D videos. Pattern Recognition, 2025: 111725.                                                  [3] Multi-level semantic-assisted prototype learning for Few-Shot Action Recognition. Neurocomputing, 2025, 636: 130022.                                              [4] Boosting Few-shot action recognition via time-enhanced multimodal adaptation learning. Neurocomputing, 2025: 130427.                                                [5] Temporal cues enhanced multimodal learning for action recognition in RGB-D videos. Neurocomputing, 2024, 594: 127882.