孟巧玲

[1]Liu Guanxin, Zeng Lingqi, Meng Qingyun, Xu Xin, Meng Qiaoling, Yu Hongliu, Six-degree-of-freedom upper limb rehabilitation robot based on tight-coupled dynamic interactive control: Design and implementation, Robotics and Autonomous Systems, vol. 185, pp. 61–73, 2025.

[2]Xu Rongna, Meng Qiaoling, Xie Qiaolian, Zheng Yuxin, Fei Cuizhi, Castelli Vincenzo Parenti, Yu Hongliu, Design and validation of a programmable dual-tunnel soft pneumatic origami actuator with a large maximum shrinkage rate for reciprocating motion, Mechanical Sciences, vol. 16, no. 1, pp. 61–73, 2025.

[3]Meng Qiaoling, Xu Rongna, Xie Qiaolian, Mahmutjan Bostan, Li Sujiao, Yu Hongliu, Bionic design to reduce driving power for a portable elbow exoskeleton based on gravity-balancing coupled model, Journal of Bionic Engineering, vol. 20, no. 1, pp. 146–157, 2023.

[4]孟巧玲,陈立宇,姜明鹏,等. 柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制 [J]. 机器人, 2021, 43 (06): 664-673.

[5]谢巧莲,孟巧玲,曾庆鑫,等. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计 [J]. 机器人, 2021, 43 (04): 406-413.

[6]孟巧玲,沈志家,陈忠哲,等. 基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手设计研究 [J]. 中国生物医学工程学报, 2020, 39 (05): 557-565.

[7]Meng Qiaoling, Fei Cuizhi, Jiao Zongqi, Xie Qiaolian, Dai Yue, Fan Yuanjie, Shen Zhijia, Yu Hongliu, Design and kinematical performance analysis of the 7-DOF upper-limb exoskeleton toward improving human-robot interface in active and passive movement training, Technology and Health Care, vol. 30, no. 5, pp. 1167–1182, 2022.

[8]焦宗琪,孟巧玲,邵海存,等. 上肢康复训练与生活辅助机器人的设计与研究 [J]. 中国康复医学杂志, 2022, 37 (09): 1219-1222.

[9]Meng Qiaoling, Yue Yiming, Li Sujiao, Yu Hongliu, Electromyogram-based motion compensation control for the upper limb rehabilitation robot in active training, Mechanical Sciences, vol. 13, no. 2, pp. 675–685, 2022.

[10]Meng Qiaoling, Shen Zhijia, Nie Zhiyang, Meng Qingyun, Wu Zhiyu, Yu Hongliu, Modeling and evaluation of a novel hybrid-driven compliant hand exoskeleton based on human-machine coupling model, Applied Sciences-Basel, vol. 11, no. 22, pp. 7306–7313, 2021.

2023.7-现在上海理工大学健康科学与工程学院教授

2019.7-2023.6 上海理工大学健康科学与工程学院副教授

2013.11-2019.6 上海理工大学医疗器械与食品工程学院讲师

2012.8-2013.11 澳门大学工程学院博士后

2008.4-2009.1 沈阳民用飞机有限公司工艺工程师

2002.7-2005.6 金德管业集团机械工程师

2009.1-2012.6 博洛尼亚大学（意大利）机械应用专业博士

2005.7-2008.3 东北大学机械设计专业硕士

1998.7-2002.7 沈阳理工大学塑型成型及工艺专业学士

1. 神经康复机器人

2. 柔性外骨骼机器人

3. 人机无障碍智能交互

4. 智能假肢

5. 智能移动机器人

1.国家重点研发计划课题，2022YFC3601103，虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发，2022/12-2025/12，主持

2.国家重点研发计划子课题，2020YFC2007501，智能轮椅本体与驱动控制系统研发，2020/12-2023/11，主持

3.国家重点研发计划课题，2018YFB1307303，下肢假肢关节关键部件制造及碳纤维储能脚板成型工艺，2019/06 - 2022/05，主持

4.国家自然科学基金，61803265，线驱动柔性外骨骼手功能康复机器人优化及协调控制研究，2019/01-2021/12，主持

5.上海市自然基金，23ZR1444200，基于智能软复合关节的柔性上肢外骨骼仿生驱动机理与控制方法，2023/04-2026/03，主持

6.上海市生物医药科技支撑专项，20S31905400，新型穿戴式柔性上肢康复治疗系统关键技术及实验样机研发，2020/10-2023/09，主持

7.上海市生物医药科技支撑专项，18441907300，轮椅式下肢康复训练设备工程化样机研发，2018/04-2021/06，主持

8.上海市生物医药科技支撑专项，16441905202，外骨骼上肢康复机器人工程样机的虚拟现实和远程交互设计研究，2016/07-2019/09，主持

9.上海市生物医药科技支撑专项，15DZ1941902，新型多姿态智能康复训练轮椅关键技术研究，2015/07-2018/09，主持

10.中国残疾人联合研究中心，家用多姿态电动轮椅，2022/08-2023/08，主持

1.孟巧玲等,一种自驱模块化半掌假手,202210097806.1

2.孟巧玲等,一种用于轮椅的模块化越障辅助装置,202310201317.0

3.孟巧玲等,一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼,202111505445.1

6.孟巧玲等,一种自适应抓握柔性假手,202011506009.1

7.孟巧玲等,一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼,202210041440.6

8.孟巧玲等,一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼控制系统,202210037269.1

9.孟巧玲等,一种手部康复机器人系统,202011505976.6

10.孟巧玲等,一种基于有限状态机的柔性外骨骼手辅助抓握训练控制方法,201911347021.X

11.孟巧玲等,一种柔性康复外骨骼手套,201911017522.1

12.孟巧玲等,可变结构多功能截瘫助行器,201810667393.X