2024.7至今 上海理工大学 健康科学与工程学院 教授

2013.7-2024.6 上海理工大学 健康科学与工程学院 副教授

2008.7-2013.6 上海理工大学 医疗器械与食品学院 讲师

2024.7至今 上海理工大学 健康科学与工程学院 教授

2013.7-2024.6 上海理工大学 健康科学与工程学院 副教授

2008.7-2013.6 上海理工大学 医疗器械与食品学院 讲师

2004-09 至 2008-05, 上海交通大学, 仪器科学与技术, 博士

2002-09 至 2004-07, 南京理工大学, 仪器科学与技术, 硕士

1998-09 至 2002-07, 南京理工大学, 机械设计及制造, 学士

1. 嵌入式智能仪器开发与模式识别

2. AI驱动的医学辅助诊断与预测技术

3. 医用机器人多感知与控制系统

【主持】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 影像引导下柔性靶器官穿刺机器人的探针定位与形变校正机理（62373253）, 2024/01至2027/12.

[2] 国家重点研发计划项目子课题: 高信噪比功能集成探针创制技术研究（2023YFF1105002）, 2024/01至2027/12.

[3] 国家自然科学基金青年项目:胶囊状微诊疗装置无线跟踪方法的传感机理研究（61001164）, 2011/01至2013/12.

[4] 上海市自然科学基金面上项目：胶囊状微诊疗系统同质场景下多模态病灶智能辨识研究（20ZR1437700），2020-07至2023-06.

[5] 上海市自然科学基金面上项目：胶囊状诊疗系统给药装置的遥控驱动机理研究（15ZR1428200）, 2015-01至2017-12.

[6] 上海市产业协同创新项目：多模态融合控制与人机交互系统研发（xtcx-kj-2023-26），2023-04至2025-4.

[7] 上海市产业协同创新项目：机器人感知预测与控制研（2021-cyct1-kj07），2022-7至2024-7.

[8] 上海市教委科研创新项目：微型介入式诊疗装置定位技术研究（10YZ93），2010-01至2012-12.

[9] 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金:听视觉反馈式功能性电刺激仪的研究（slg08025），2009-01至2010-12.

[10] 上海市科委“科技创新行动计划”:智能反馈式精准电刺激与疗效评估系统的研发(22S31902200)，2022-4至2025-3，合作单位负责人.

[11] 上海市优秀学术带头人项目:小肠内镜下溃疡型病变的人工智能识别研究（21XD1404900）,2021-9至2024-8，合作单位负责人.

[12] 心脏病全国重点实验室开放课题：心肌肥厚的CMR人工智能辅助鉴别诊断的算法研究与平台设计（2024SKL-TJ012），2024-10至2025-12

[13]横向科研项目：生物反馈式精准化电刺激与疗效评估系统，2021-3至2022-8

[14]横向科研项目：面向大肠药物输送的智能胶囊设计，2018.5至2019.5

[15]横向科研项目：迁移学习脑电数据库建立，2023.6至2024.5

[16]横向科研项目：多模态注视目标数据采集，2023.10至2024.9

[17]横向科研项目：医用电动铣磨钻EMC设计，2019.1至2019.6

[18]横向科研项目：股骨颈骨折固定效果分析，2019.8至2020.11

[19]横向科研项目：面向自主式智能驾驶的AEB决策控制算法研究,2020.10至2021.12

[20]横向科研项目：医用X线机EMC设计,2018.11至2019.6

[21]横向科研项目：无线多模态生命体征监测系统，2025.9至2027.9

[22] 医工交叉项目3项.

【参与】

[1] 上海市科技重大专项：脑机接口关键核心技术（2021SHZDZX），2021.6-2024.6.

[2] 国家自然基金项目：胃肠道动力和生理参数无创检测技术及胃肠功能数字化研究（编号30570485）

[3] 国家“863”计划项目：基于无线供能的微型胶囊内镜系统实用化研究（编号2006AA04Z368）

[4] 企业横向课题多项.

【授权发明专利】

[1] 郭旭东, 杜奕奇, 刘张. 基于多卷积神经网络集成学习的小肠内镜图片特征提取方法. 发明专利, ZL202110517771.8

[2] 郭旭东, 严荣国, 葛斌, 王殊轶, 罗忠钰. 一种消化道电子胶囊的数字式定位系统及方法. 发明专利.  ZL201810136700.1

[3] 赵展, 郭旭东, 杨谷烨莉. 基于多轴连杆机构的非同迹式胶囊状活检机器人. 发明专利. ZL202210493922.5

[4] 崔海坡, 郭旭东, 葛斌, 严荣国, 周颖. 一种弱化人体吸收功能的装置, 发明专利, ZL201910065033.7

[5] 郭旭东, 葛斌, 严荣国, 王殊轶. 可吞咽式电子胶囊的能量管理模块. 发明专利, ZL201510014525.5

[6] 郭旭东, 宋成利, 严荣国. 胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置. 发明专利.  ZL201310152785.X 

[7] 郭旭东, 严荣国. 多磁场源的正弦交变磁场发生装置. 发明专利. ZL201210424907.1 

[8] 郭旭东; 葛斌; 王殊轶; 崔海坡; 鲁正平; 许堂成 ; 药物输送胶囊及药物输送方法, 发明专利, ZL201610127164.X

[9] 郭旭东; 王殊轶; 崔海坡; 葛斌; 严荣国; 鲁正平; 许堂成 ; 用于消化道的电子胶囊及药物输送方法, 发明专利, ZL201610127454.4

[10] 郭旭东; 葛斌; 严荣国; 翟刚; 杨菲 ; 吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统, 发明专利, ZL201410078477.1 

[1] Xudong Guo, Lei Xu, Zhang Liu, et al. Automated classification of ulcerative lesions in small intestine using densenet with channel attention and residual dilated blocks, Physics in Medicine & Biology, 2024, 69(1): 055017. (SCI收录号：001169651900001)

[2] Guo, Xudong; Xu, Lei; Li, Shengnan; et al. Cascade-EC Network: Recognition of Gastrointestinal Multiple Lesions Based on EfficientNet and CA_stm_Retinanet, Journal of Imaging Informatics in Medicine, 2024 APR 8. (SCI收录号：001198552900003)

[3] Xudong Guo, Peng Wang, Xiaoyue Chen, Youguo Hao. Revolutionizing motor dysfunction treatment: A novel closed-loop electrical stimulator guided by multiple motor tasks with predictive control, Medical Engineering and Physics, 2024, 129:104184. (SCI收录号：001249229600001)

[4] Xudong Guo; Shengnan Li; Youguo Hao; ZHongyu Luo; Xiangci Yan ; Pose tracking method using magnetic excitations with frequency division for robotic endoscopic capsules, Biomedical Microdevices, 2022, 24(1): 9. (SCI收录号：000739397900001)

[5] Xudong Guo; shengnan Li; Linqi Zhang; Yuxin Wang; Lulu Zhang; Zhang Liu; Jiefang Guo; Yiqi Du ; A novel Joint-Net model for recognizing smallbowel polyp images, Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 2022, 31(5): 712-719. (SCI收录号：000714335900001)

[6] Xudong Guo; Lulu Zhang; Youguo Hao; Linqi Zhang; Zhang Liu; Jiannan Liu ; Multiple abnormality classification in wireless capsule endoscopy images based on EfficientNet using attention mechanism, Review of scientific instruments, 2021, 92(9): 094102. (SCI收录号：000724155400003)

[7] Xudong Guo, Na Zhang, Jiefang Guo, Huihe Zhang, et al. Automated polyp segmentation for colonoscopy images: a method based on convolutional neural networks and ensemble learning. Medical physics, 2019, Vol.46, No.12, pp 5666-5676 (SCI收录号：000516580200031). 

[8] Xudong Guo, Zhongyu Luo, Haipo Cui, et al. A novel and reproducible release mechanism for a drug-delivery system in the gastrointestinal tract. Biomedical Microdevices, 2019, Vol.21, No.1, p25-33. (SCI收录号：000462391000002).

[9] Guo Xudong, Zhang Na, Cui Haipo, et al. A novel fast solving method for targeted drug-delivery capsules in the gastrointestinal tract. Technology and Health Care. 2019, Vol.27, No.3, p335-341. (SCI收录号：000467911700008).

[10] Xudong Guo, Zhengping Lu, Haipo Cui, Bo Liu, Qinfen Jiang, Shuyi Wang. Modelling and solving the position tracking problem of remote-controlled gastrointestinal drug-delivery capsule. Biomedical Signal Processing and Control, 2018, Vol.39, No.1, p213–218 (SCI收录号：000412607900020).

[11] Xudong Guo, Chengli Song, Rongguo Yan. Optimization of multilayer cylindrical coils in a wireless localization system to track a capsule-shaped micro-device.  Measurement, 2013, Vol.46, No.1, p117–124. (SCI收录号：000313155700013) 

[12] Guo Xudong, Yan Rongguo, Wang Cheng. Correction method for wireless electromagnetic localization of microcapsule devices. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2013, Vol.9, No.2, p204-212.(SCI收录号: 000320179300011) 

[13] Guo Xudong, Wang Cheng, Yan Rongguo. An electromagnetic localization method for medical micro-devices based on adaptive particle swarm optimization with neighborhood search. Measurement, 2011, Vol.44, No.1, p852-858. (SCI收录号：000290138700008) 

[14] Xudong Guo, Rongguo Yan, Cheng Wang. Hardy's Multi-Quadric method of calibrating a wireless electromagnetic localization system for intestinal micro-devices. International Journal for Applied Electromagnetics and Mechanics, 2013, Vol.41, No.3, p251-258. (SCI收录号：000316719400004) 

[15] Guo Xudong, YAN Guozheng and HE Wenhui. A Position Telemetric Method for Implantable Microcapsules in the gastrointestinal tract. Measurement Science and Technology. 2008, Vol.19, No.4. p045201-8. (SCI收录号：000254406700010)