上海理工大学 管理学院 学士（第二学位）

2012.9-2015.3  上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 硕士

2015.9-2018.6  上海体育学院 中国乒乓球学院 博士

2017.3-2018.3  德国汉堡大学 信息学院 高级访问学者

2018/9 – 至今, 上海理工大学机器智能研究院，教师

           上海理工大学 管理学院 学士（第二学位）

2012.9-2015.3  上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 硕士

2015.9-2018.6  上海体育学院 中国乒乓球学院 博士

2017.3-2018.3  德国汉堡大学 信息学院 高级访问学者

【主持】

[1] 国家自然科学基金青年项目: 乒乓球机器人的对抗算法优化及虚实迁移研究, 2025/01 – 2027/12.

[2] 国家自然科学基金面上项目：中心驱动型可变形无人机敏捷设计与控制研究, 2025/01 – 2028/12.

[3] 上海市浦江人才计划：基于“鹰眼”系统的高速旋转乒乓球转速测量方法研究, 2019/01 – 2021/12.

[4] 横向课题：乒乓球机器人稳定性技术开发服务, 2021/08 – 2024/07.

[5] 横向课题：智能轮足式机器人技术开发服务, 2022/10 – 2023/09.

[6] 横向课题：下一代智能机器人教育行业产业化技术服务，2020/4 – 2020/10.

发明专利：

[1] 季云峰，唐宋，刘娜，毛越，陈宇涛，梁晨，胡晓屹，王禾，王刚，沈晏妮，李清都. 一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人，2022.

[2] 季云峰，陈宇涛，吕程旭，毛越，胡晓屹，索芳菲，王志.一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置，2020.

[3] 季云峰，陈宇涛，吕程旭，毛越，胡晓屹，索芳菲，张漫秸. 一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人，2020.

[4] 季云峰，施之皓，任杰，沈晏妮，陈依梦，吴泽盛.一种基于视频识别的乒乓球发球辅助裁判系统及方法，2019.

[5] 季云峰，张民，王朝立，王刚，沈晏妮. 一种人体头部转动检测的装置和方法，2017.

[6] 王宝磊，王朝立，季云峰，张民. 带有双目摄像机的智能视力检测装置，2016.

第一/通讯作者：

[1] Hu X, Mao Y, Wang G, Li Q, Zhang J, Ji Y*. Catching spinning table tennis balls in simulation with end-to-end 

Curriculum Reinforcement Learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 10:111285.(中科院一区TOP)

[2] 韦振鸿，季云峰*，任善俊，王刚，王朝立．微型四旋翼无人机抗扰动高机动飞行控制:理论和实验验证[J/OL]．小型微型计算机系统.

[3] Ji Y, Zhang B, Mao Y, Wang H, Hu X, Zhang L. Design, Modeling, and Experimental Validation of a Vision-Based Table Tennis Juggling Robot[J]. Mathematics, 2024, 12: 1634-1645. (SCI, JCR Q1)

[4] Ji Y, Li W, Wang G. Event-Triggered Consensus Control in Euler–Lagrange Systems Subject to Communication Delays and Intermittent Information Exchange[J]. Mathematics, 2024, 12: 942-953. (SCI, JCR Q1)

[5] Ji Y, Mao Y, Suo F, et al. Opponent Hitting Behavior Prediction and Ball Location Control for a Table Tennis Robot[J]. Biomimetics. 2023, 8(2): 229-242. (SCI, JCR Q1)

[6] Ji Y, Wang G, Li Q, Wang C. Event-Triggered Optimal Consensus of Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems[J]. Mathematics, 2022, 10: 4622-4636. (SCI, JCR Q1)

[7] Gao P, Wang G, Ji Y*, et al. Event-Triggered Tracking Control Scheme for Quadrotors with External Disturbances: Theory and Validations[C]// 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2022. (2022年机器人顶级会议ICRA，最佳论文提名奖)

[8] Ji Y, Wang G, Li W, et al. Adaptive Asymptotic Tracking Control Without Singularity For A Class Of Uncertain Quadrotors With Thrust Saturation[J]. IEEE Access, 2021,9(1):104621-104625. (SCI, JCR Q1)

[9] Ji Y, Hu X, Chen Y, et al. Model-Based Trajectory Prediction and Hitting Velocity Control for a New Table Tennis Robot[C]// 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2021. (2021年机器人顶级会议IROS)

[10] Wang G, Ji Y*, Wang C. Asymptotic tracking control with preassigned transient performance for strict-feedback systems in the presence of unknown control directions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357:206-228. (SCI, JCR Q1)

[11] Liu N, Wan L, Huang Q, Ji Y*. Multi-view Deep Representations with Cross-Dataset Transfer for Remote Sensing Image Retrieval and Classification[J]. Multimedia Tools and Applications,2020, 80(10): 22891-22905.  (SCI, JCR Q2)