2016/04 – 2020/09, 上海交通大学, 机械工程, 博士

2012/09 – 2015/07, 燕山大学, 机械工程, 硕士

2008/09 – 2012/07, 燕山大学, 机械工程, 本科

2023/07 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 副教授（硕/博导）

2020/12 – 2023/06, 上海理工大学, 健康科学与工程学院,讲师（硕导）

2016/04 – 2020/09, 上海交通大学, 机械工程, 博士

2012/09 – 2015/07, 燕山大学, 机械工程, 硕士

2008/09 – 2012/07, 燕山大学, 机械工程, 本科

1. 外骨骼机器人

2. 可穿戴生理信息监测

3. 智能康复工程

【主持】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 面向人机自然交互的下肢康复外骨骼创成参数端到端优化与类脑学习控制研究（62573296）, 2026/01 – 2029/12.

[2] 国家重点研发计划项目子课题: 老年足部辅具的生物力学设计优化及制造系统研发（2022YFC2009504）, 2022/05 – 2025/06.

[3] 国家自然科学基金青年项目:人机异构自顺应下肢康复外骨骼人机闭环感知重构的智能协调控制方法研究（62103280）, 2022/01 – 2024/12.

【参与】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 基于全息映射镇痛模式的体表电调控机制研究（62371300）, 2024/01 – 2027/12.

【授权专利】

[1] 杨建涛；汪泽锴；杨丽红；孙太任；罗林赖生；一种六维力传感器，2023-11-28，中国，ZL202210342600.0 

[2] 杨建涛；孙太任；杨闳竣；侯增广；汪泽锴；外骨骼机器人，2023-12-18，中国，ZL202311737138.5 

【代表性论文】

[1] Yang Jiantao, Sun Tairen, Cheng Long, Hou ZengGuang. Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022, 28(3): 1280-1290.  

[2] Yang Jiantao, Sun Tairen, Yang Hongjun. Spatial hybrid adaptive impedance learning control for robots in repetitive interactive tasks. ISA Transactions. 2023, 138: 151-159.  

[3] Sun Tairen, Yang Jiantao*, Pan, Yongping, Yu Hongliu. Repetitive Impedance Learning Based Physically Human-Robot Interactive Control. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS ANDLEARNING SYSTEMS. 2024, 35(8): 10629-10638.