【主持】

[1] 企业合作项目:  中低压燃气调压站压差发电装置传动机构关键技术研究, 2020/10 – 2021/03.

[2] 企业合作项目：小流量低压差天然气发电关键技术供电子系统供电控制部分研究，, 2021/02 – 2021/05.

[3] 企业合作项目：锂电池极片轧机轧辊制造技术的研发， 2021/09 – 2024/10.

[4] 企业合作项目：系统板DRAM固定、高温测试平台，2021/09–2023/09.

[5] 企业合作项目：0BB 组件专用焊带技术的研发, 2024/12 – 2027/12.

[6]企业合作项目：汽车线束绝缘保护套管技术的研发，2024/11–2027/10

2022/07 – 至今, 上海理工大学, 健康科学院与工程学院, 副教授（硕导）

2011/09 – 2022/06, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 讲师（硕导）

2006/09 – 2011/06, 北京工业大学, 机械设计及理论, 硕士、博士

2000/09 – 2004/06, 兰州理工大学, 机械设计制造及其自动化, 本科

1. 显微机器人操作技术

2. 康复机器人技术

3. 粉体成型技术

【主持】

[1] 企业合作项目:  中低压燃气调压站压差发电装置传动机构关键技术研究, 2020/10 – 2021/03.

[2] 企业合作项目：小流量低压差天然气发电关键技术供电子系统供电控制部分研究，, 2021/02 – 2021/05.

[3] 企业合作项目：锂电池极片轧机轧辊制造技术的研发， 2021/09 – 2024/10.

[4] 企业合作项目：系统板DRAM固定、高温测试平台，2021/09–2023/09.

[5] 企业合作项目：0BB 组件专用焊带技术的研发, 2024/12 – 2027/12.

[6]企业合作项目：汽车线束绝缘保护套管技术的研发，2024/11–2027/10

【授权专利】

[1] 一种应用于腹腔镜手术专用标本取物袋的固定机构，发明专利，中国，ZL11394011B,2023年6月20号

[2] 一种腹腔镜手术专用标本取物装置,发明专利，中国， ZL113940710A ，2023年11月7日

[3] 一种应用于腹腔镜取物袋的限位装置，发明专利，中国，ZL113967040A，2023年11月7日

[4] 一种无动力外骨骼辅助机器人，发明专利，中国，ZL108818496B，2023年11月27日

[5] 一种旋转式可调容杯计量机构，发明专利，中国，ZL111099069B，2022年1月14日

[6] 一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器，发明专利，中国，ZL108309688B，2019年12月6日

【代表性论文】

[1] Si, G,Zhang,H,Zhang,Z,Zhang X. Enabling intuitive and effective micromanipulation: A wearable exoskeleton-integrated macro-to-micro teleoperation system with a 3D electrothermal microgripper. Robotics and Autonomous Systems 181.000(2024):13.

[2] Si. G, Z. Zhao, Z. Zhang and X. Zhang, Design and Experimental Investigation of a Force Sensor for a 3-D Electrothermal Microgripper, in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 3, pp. 2934-2944, 1 Feb.1, 2024.

[3] Si, G.; Li, W.; Lu, H.; Zhang, Z.; Zhang, X. Vibration Modeling and Analysis of a Flexible 3-PRR Planar Parallel Manipulator Based on Transfer Matrix Method for Multibody System. Machines 2023, 11, 505.

[4] Si, G.; Ding, M.; Zhang, Z.; Zhang, X.Theoretical thermal-mechanical modelling and experimental validation of a novel 3D three-fingered electrothermal microgripper.Precision Engineering,2022,(77):205-219.

[5] Si, G.; Chen, F.; Zhang, X. Comparison of the Dynamic Performance of Planar 3-DOF Parallel Manipulators. Machines 2022, 10, 233. 

[6] Si, G.; Sun, L.; Zhang, Z.; Zhang, X. Theoretical Thermal-Mechanical Modelling and Experimental Validation of a Three-Dimensional (3D) Electrothermal Microgripper with Three Fingers. Micromachines 2021, 12, 1512. 

[7] Si, G.; Sun, L.; Zhang, Z.; Zhang, X. Design, Fabrication, and Testing of a Novel 3D 3-Fingered Electrothermal Microgripper with Multiple Degrees of Freedom. Micromachines 2021, 12, 444. 

[8] Si G，Chu   M, Zhang XP. Integrating dynamics into design and motion optimization of a   3-prr planar parallel manipulator with discrete time transfer matrix method.   Mathematical Problems in Engineering. Mathematical problems in   engineering   2020, 12:1-23.  

[9] Si, G.; Ding, M.; Zhang, Z.; Zhang, X. Design and simulation of a novel three-dimensional   multi-degree-of-freedom electrothermal microgripper. 2020, IEEE   International Conference on Mechatronics and Automation,659-664. 

[10] Chu, M，Si,G, Zhang X. Dynamic   modelling of a planar parallel robot manipulator using the discrete time   transfer matrix method. ASME International Design Engineering Technical   Conferences,2019,1-7.