理学博士，副教授，IEEE Senior Member，上海市青年东方学者、上海市浦江人才、上海理工大学青年五四奖章获得者，入选上海理工大学“志远计划”。主持国家级、省部级项目4项，合作单位负责人承担纵向项目2项，主持横向课题3项。担任国际机器人领域旗舰会议IEEE ICRA以及SCI期刊Journal of Vibration and Control、International Journal of Aerospace Engineering副编辑。发表学术论文60余篇，其中Automatica、IEEE汇刊等SCI期刊论文40余篇，3篇论文获得IEEE系列国际会议最佳论文/最佳展示提名奖，1篇论文入选期刊封面论文。入选2024、2025年度全球前2%顶尖科学家榜单（World's Top 2% Scientists）。担任IJRR、IEEE TAC、Automatica等50余个SCI期刊和ICRA、IROS、ACC、IFAC等10余个国际会议审稿人。

2020/04 – 至今, 上海理工大学, 机器智能研究院, 副教授

2021/03 – 2022/04, 香港中文大学, 天石机器人研究所/香港物流机械人研究中心, 博士后研究员（导师：刘云辉，IEEE Fellow、长江学者）

2017/11 – 2019/12, 美国内华达大学雷诺分校, 电气与生物医学工程系, 助理研究员（导师：申延涛）

2012/09 – 2017/06，上海理工大学（硕博连读），系统分析与集成，博士（导师：王朝立教授）

2008/09 – 2012/06，上海理工大学，信息与计算科学，学士

1.机器人自适应控制

2.多智能体分布式控制

3.强化学习与最优控制

【主持】

[1] 国家自然科学基金青年项目: 具有位置约束的非完整多智能体系统的分布式一致性控制研究（62003214）, 2021/01 – 2023/12.

[2] 上海市科委“科技创新行动计划”面上项目: 动态通讯拓扑下输出受限的多智能体分布式控制（22ZR1443600）, 2022/04 – 2025/03.

[3] 上海市白玉兰人才计划浦江项目: 非均匀通信延迟的网络化机器人系统的分布式控制研究（23PJD064）, 2023/10 – 2025/09.

[4] 上海市青年东方学者计划项目（QD2019025），2020/01 – 2022/12.

[5] 深圳市科技重大专项（KCXFZ20240903093005008）: 重202410047 高性能植保无人机技术研究与应用示范，2024/12 – 2027/12 (合作单位负责人).

【参与】

[1] 国家自然科学基金面上项目: 约束条件下视觉伺服非完整多智能体一致性控制问题研究（62173232）, 2022/01 – 2025/12.

[2] 国家自然科学基金面上项目: 网络化非线性广义系统分析及其在多智能体协调控制中的应用（61673277）, 2017/01 – 2020/12.

[1] 王刚, 王刘银, 季云峰, 仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法, 中国，CN202310258128.7, 2024-10-1

[2] 王刚, 王贺升, 任善俊, 李鹏，跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法, 中国，CN202511388195.6，2025-09-26

[3] 王刚, 季云峰, 张梦琦, 李渊, 王刘银, 一种基于通信网络遭受攻击时的多无人机分布式控制方法，中国, CN202311015465.X，2023-08-11

[4] 王刚, 韦振鸿, 季云峰, 李鹏, 微型四旋翼无人机抗扰动高机动飞行控制方法，中国, CN202510261644.4，2025-03-06

【代表性期刊论文】

[1] Gang Wang, Zongyu Zuo. Consensus algorithms for double-integrator dynamics with different velocity and actuator saturation constraints. Automatica, 2024.（国际控制领域顶级期刊）

[2] Gang Wang, Zongyu Zuo, Chaoli Wang. Robust consensus control of second-order uncertain multiagent systems with velocity and input constraints. Automatica, 2023.（国际控制领域顶级期刊）

[3] Gang Wang. Distributed control of higher-order nonlinear multi-agent systems with unknown non-identical control directions under general directed graphs.  Automatica, 2019. （独立作者，国际控制领域顶级期刊）

[4] Gang Wang, Zongyu Zuo, Peng Li, Yantao Shen. Controllers for Multiagent Systems with Input Amplitude and Rate Constraints and Their Application to Quadrotor Rendezvous.  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.

[5] Gang Wang, Zhenhong Wei, Peng Li. Distributed Optimal Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Experiments. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025.

[6] Gang Wang, Zongyu Zuo, Peng Li. Distributed Control in Uncertain Nonlinear Multiagent Systems under Event-Triggered Communication and General Directed Graphs.  IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024.

[7] Gang Wang. Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems With Nonuniform Communication Delays and Its Application to Nonholonomic Robot Rendezvous. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023.（独立作者）

[8] Gang Wang. Consensus Control in Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems with Position Feedback and Switching Topologies. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.（独立作者）

[9] Gang Wang, Chaoli Wang, Lin Li. Fully distributed low-complexity control for nonlinear strict-feedback multiagent systems with unknown dead-zone inputs.  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020.

[10] Gang Wang, Weixin Yang, Yantao Shen, Haiyan Shao, Chaoli Wang. Adaptive path following of underactuated snake robot on unknown and varied frictions ground: theory and validations.  IEEE Robotics and Automation Letters, 2018.