2023/09 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 师资博士后

2023/09 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 师资博士后

2018/09 – 2023/06, 上海理工大学, 生物医学工程, 博士

2014/09 – 2018/06, 山东航空学院, 机械设计制造及其自动化, 本科

康复机器人\智能外骨骼、机器人构型设计与优化、人体运动意图识别

[1] 国家重点研发计划项目：“儿童脑功能障碍康复评估干预关键技术和产品开发”课题四“孤独症与脑瘫儿童康复训练产品研发”，在研，主持（任务负责人），2023.12-2026.11

[2] 国家重点研发计划项目：“穿戴式步态失稳监测及干预技术及产品研发”课题四“步态失稳防护关键技术及避伤防护干预设备研发”，在研，主持（任务负责人），2023.12-2026.11

[3]中国博士后科学基金第75批面上资助:脑瘫儿童步态与姿势协同修正的下肢外骨骼多点调控方法研究, 2024.6-2026.6

【授权专利】

一种轮式主动安全防护康复助行机器人及使用方法，授权专利号：ZL202410825212.7

一种调节式肩背部矫形支撑装置，授权专利号：ZL202110300848.6

一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构，授权专利号：2022100611940

一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变換装置，授权专利号：2022100601402

一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，授权专利号：2022100612229

一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构人，授权专利号：2022100601417

一种躯干支持的助行下肢动力矫形器，授权专利号: ZL202110591092.5

一种腰部支撑助行装置，授权专利号：ZL202110301163.3

【代表性论文】

AI驱动的智能检测技术

[1] Design of a crutch-exoskeleton assisted gait for reducing upper extremity loads [J]. Mechatronics. 2021, 80:102680.

[2] Design of a minimally actuated lower limb exoskeleton with mechanical joint coupling[J]. Journal of Bionic Engineering. 2022，19.2: 370-389. 

[3]Abnormal gait partitioning and real-time recognition of gait phases in children with cerebral palsy. Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 86:105085.

[4]A Review of Hierarchical Control Strategies for Lower-Limb Exoskeletons in Children with Cerebral Palsy[J]. Machines, 2025, 13(6): 442.

[5]下肢外骨骼康复机器人运动 感知系统的研究进展[J].中华物理医学与康复杂志, 2021, 43(1):82-86.

[6]  脑瘫儿童下肢康复机器人研究进展[J].中国康复医学 杂志，2022,37(7):971-976.

[7] 一款轻量化双髋驱动的下肢 外骨骼康复机器人设计[J].中华物理医学与康复杂志, 2021, 43(6):541-545.