2019/7 – 至今, 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 教授（博导）

2009/7 – 2019.6, 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 副教授（硕导）

2002/7 – 2009/6 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 讲师

2019/7 – 至今, 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 教授（博导）

2009/7 – 2019.6, 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 副教授（硕导）

2002/7 – 2009/6 上海理工大学, 医疗器械与食品学院, 讲师

2004/03 – 2009/03, 上海理工大学, 化工机械, 博士

1999/09 – 2002/06, 中国海洋大学, 环境工程, 硕士

1995/09 – 1999/06, 青岛大学, 机械电子工程, 本科

1.康复机器人及具身智能

2.康复治疗设备

3.振动康复设备

4.康复辅助机器人

5.照护机器人

6.可穿戴式看康复机器人

1.国家重点研发计划子课题，动力传动系统研发。

2.国家自然科学基金面上项目，碰撞引发的颤振与粘滞行为研究及在阻尼器中的应用。

3.国家重点研发计划课题：智能离床照护机器人技术与产品研发

1.杜妍辰，喻洪流等。一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统，专利号ZL202110742154.8。授权日期：2023年6月6日.

2.杜妍辰，张鑫。一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构，专利号ZL202210579502.9。授权日期：2023年6月23日.

3.杜妍辰，张洪源等。发明专利：一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组，专利号：ZL202110022813.0。授权日期：2022.05.27.

4.杜妍辰，江伟。一种辅助人体颈椎关节活动的装置，专利号：ZL202010554718.0。授权日期：2022.04.26.

6.杜妍辰，张鑫等。发明专利：一种腰部按摩装置，专利号：ZL202010580792.X。授权日期：2022.04.01.

7.杜妍辰，江小亮等。发明专利：阻尼装置，专利号：ZL201610188731.2.

8. 杜妍辰，张洪源，林俊文。基于非固定约束双质体的完全颤振终止参数的求解方法，201910332626.5。授权日期：2023-04-28.

1.杜妍辰，程铭等。基于空问末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究，中国康复医学杂志，2024, 39（7）：1009-1014.

2.杜妍辰，庄圆涛等。一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计，中国康复医学杂志，2024, 39（9）：1333-1338.

3.杜妍辰，张鑫等。面向两自由度下肢康复训练机器人平滑运动轨迹优化方法，中国康复医学杂志，2023，38（9）: 1252-1258.

4.杜妍辰，胡时辉等。穿戴式颈椎康复设备研究现状与趋势，生物医学工程学进展，2023，44（2）：149-157.

5.杜妍辰，龚玲凯等。床旁上肢康复机器人设计研究，建模与仿真，2023，12(3),：2125-2140。.

6.杜妍辰，周琦等。基于ＳＴＭ３２多维腰椎牵引装置控制系统设计与实现, 智能计算机与应用, 2022，12(3): pp162-165.

7.杜妍辰，林俊文等。轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计, 软件导刊, 2022, 21(5): pp135-140.

8.杜妍辰, 张鑫,等。下肢康复机器人研究现状, 生物医学工程学进展, 2022, 43(2): pp88-91.

9.杜妍辰，周琦等。一种五维腰椎牵引治疗装置控制系统的设计,生物医学工程学进展,2022, 43(2): pp76-80.

10.杜妍辰，林俊文等。下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制，生物医学工程学进展，2021，42(3): pp134-137.