【主持项目】

[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目: 基于云边虚实结合和多层次强化学习的护理机器人关键技术研究, 2026/01-2029/12.

[2] 国家自然科学基金面上项目: 融合多源跨域信息的上肢康复机器人演进按需辅助控制研究, 2025/01-2028/12.

[3] 国家自然科学基金面上项目: 面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究, 2021/01-2024/12.

2023/06 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 教授

2021/10– 2023/05, 上海理工大学, 健康科学与工程学院,副教授

2008.9-2011.12 华南理工大学, 控制理论与控制工程，博士

2006.9-2008.07中山大学, 运筹学与控制论，硕士                                      2002.9-2006.07 山东建筑大学, 信息与计算科学，学士

1.康复/护理机器人

2.运动意图理解

3.机器人柔顺控制

【主持项目】

[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目: 基于云边虚实结合和多层次强化学习的护理机器人关键技术研究, 2026/01-2029/12.

[2] 国家自然科学基金面上项目: 融合多源跨域信息的上肢康复机器人演进按需辅助控制研究, 2025/01-2028/12.

[3] 国家自然科学基金面上项目: 面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究, 2021/01-2024/12.

【授权发明专利】

1.孙太任, 东继鑫, 杨闳竣, 梁旭, 杨建涛, 侯增广. 上肢外骨骼机器人, 2024-05-14, 中国,ZL202410182978.8.

2.孙太任, 杨建涛, 杨闳竣, 侯增广, 胡飘. 防反弹控制方法、装置、电子设备和存储介质, 2024-2-29, 中国, ZL202311813575.0.

【代表性论文】

[1] Sun Tairen, Zhang Jinghao, Yang Hongjun, Yang Jiantao, Cheng Long, Bidirectional mamba-based continuous prediction of human motion intention using multisource information fusion, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026.

[2] Sun Tairen, Wang Shaozhe, Yang Hongjun, Yang Jiantao, Hou Zeng-Guang. Multi-source information fusion for continuous prediction of joint angles using TCN combined with temporal pattern attention mechanism, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. 

[3] Sun Tairen, Yang Jiantao, Pan Yongping, Yu Hongliu. Repetitive impedance learning-based physically human-robot interactive control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024. 

[4] Yang Jiantao, Sun Tairen#, Cheng Long, Hou Zeng-Guang. Spatial repetitive impedance learning control for robot-assisted rehabilitation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

[5] Sun Tairen, Peng Liang, Cheng Long, Hou Zeng-Guang. Stability-guaranteed variable impedance control of robots based on approximate dynamic inversion, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021.