1. 康复机器人

2. 外骨骼机器人

3. 人形机器人

2022/10 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 讲师（硕导）

2020/01 – 2022/10, 复旦大学,博士后

2013/09 – 2019/010, 北京交通大学, 机械工程, 博士

2016/11 – 2018/05, 加拿大约克大学, 工程学院, 联合培养博士

2009/09 – 2013/06, 北京交通大学, 机械制造及自动化, 本科

1. 康复机器人

2. 外骨骼机器人

3. 人形机器人

主持项目：

[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）： 基于人机融

合的下肢外骨骼机器人刚柔粘弹耦合机理与性能调控研究（62403320）, 2025/01 – 2027/12.

[2] 上海市科委-科技创新行动计划”启明星项目（扬帆专项）： 融合生理信号的踝关节康复机器人优化设计及协调控制研究（23YF1429900）2023/04 – 2026/03.

[1] Hongyan Tang; Yanfei Li; James W. Zhang; Dan Zhang; Hongliu Yu; Design and optimization of a novel sagittal-plane knee exoskeleton with remote-center-of-motion mechanism, Mechanism and Mechine Theory, 2024

[2] Hongyan Tang; James M. Zhang; Dan Zhang; A new comprehensive performance optimization approach for Earth-contact mechanism based on terrain-adaptability task, Robotica, 2022, 41(无): 193-214

[3] Hongyan Tang; Dan Zhang; Chunxu Tian; A method for comprehensive performance optimization of four-leg landing gear based on the virtual equivalent parallel mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174

[4] Hongyan Tang; Dan Zhang; Chunxu Tian; An Approach for Modeling and Performance Analysis of Three-Leg Landing Gear Mechanisms Based on the Virtual Equivalent Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169(无): 104617

[5] Hongyan Tang; James M. Zhang; Lanqing Pan; Dan Zhang; Optimum Design for a New Reconfigurable Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Virtual Equivalent Parallel Mechanism, Journal of Mechanical Design, 2022, 145(无): 1-42