上海理工首位！健康科学与工程学院硕士以实践成果申请学位

2026年5月29日，健康科学与工程学院举行专业学位硕士研究生实践成果学位答辩会，我校首次实现以实践成果替代传统学位论文授予学位的突破。研究生院院长崔国民、学院副院长胥义出席旁听。

黄昊琦同学的实践成果经过严格的实践成果鉴定，并在双盲评审环节获得90分以上的优异成绩。在正式答辩中，他展示了创新实践成果——基于多模态交互的智能助餐机器人系统，并顺利通过学位答辩，成为上海理工大学首位以实践成果申请硕士学位的研究生。

黄昊琦同学由我校与沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合培养，由健康科学与工程学院胡冰山教授、喻洪流教授与企业导师包仁人高级工程师共同指导。答辩委员会由1名行业专家和2名高校教授组成。答辩中，黄昊琦系统汇报了研究背景、技术方案、实施过程及创新点，并现场演示机器人功能，充分展示了实践能力与工程创新水平。

该系统针对上肢运动功能障碍人群辅助进食需求及照护资源不足的社会痛点，结合食物物理属性精准识别、差异化取食策略及柔顺力交互控制，实现复杂场景下的可靠取食。该成果已在全国多个养老院开展应用验证，并获得2份实际应用证明；相关创新实践受到中央电视台报道关注。养老场景实验显示系统识别准确、安全可靠，基本满足目标人群助餐需求，成果兼具创新性和工程应用价值。