侯运锋，上海理工大学讲师，研究方向包括机器人建模、优化与控制、近五年以第一作者或通讯作者在 IEEE Transactions on Automatic Control (TAC)，IEEE Transactions on Control of Network Systems (TCNS)，IEEE Transactions on Consumer Electronics (TCE)， IEEE Internet of Things Journal (IoTJ)，International Journal of Control (IJC) 等顶级或权威期刊发表 SCI 论文十余篇，其中，IEEE Transactions 5篇。上海理工大学生物医学工程博士后流动站2022、2023年度考核优秀(前20%)。近三年主持国家自然科学基金青年科学基金1项，主持上海市科学自然基金1项，参与上海市科学自然基金1项。

2024/06 – 至今, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 讲师（硕导）

2021/01 – 2024/05, 上海理工大学, 健康科学与工程学院, 博士后

2015/09 – 2020/09, 上海理工大学, 控制科学与工程, 博士

2012/09 – 2015/03, 上海理工大学, 控制理论与控制工程, 硕士

2008/09 – 2012/06, 山东理工大学, 电子科学与技术, 本科

1.机器人建模、优化与控制

2.人形机器人步态控制研究

3.基于机器视觉的机械臂智能控制与故障诊断研究

【主持】

[1] 国家自然科学基金青年项目: 模型未知下离散事件系统可解释性建模与故障预测理论研究，62403323, 2025/01-2027/12，在研，主持

[2] 上海市科委“科技创新行动计划”自然科学基金: 非结构化场景下人形机器人任务可供性建模与运动控制机制研究, 24ZR1453100, 2024/10- 2027/09, 在研, 主持

【参与】

[1] 上海市科委“科技创新行动计划”自然科学基金:动态通讯拓扑下输出受限的多智能体分布式控制,22ZR1443600, 2022/04-2025/03,结题, 参与

[1] Yunfeng Hou，Jun Tang，Zhiyuan Ma，Jialong Li, Wei Li. Optimized Impedance Control for Biped Robots in IUA Using Reinforcement Learning and Quadratic Programming. IEEE Internet of Things Journal, 2025. 

[2] Zhiyuan Ma, Meiqi Pan, Yunfeng Hou*, Ling Yang, Wei Wang. Towards Knowledge Integration with Large Language Model for End-to-End Aspect-Based Sentiment Analysis in Social Multimedia. IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024. 

[3] Yunfeng Hou, Zhiyuan Ma, Zhicun Pan. Online Multi-Agent Task Assignment and Path Finding with Kinematic Constraint in the Federated Internet of Things. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024. 

[4] Yunfeng Hou, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng, Qingdu Li. Online State Estimation for Supervisor Synthesis in Discrete-Event Systems with Communication Delays and Losses. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024. 

[5] Yunfeng Hou, Qingdu Li, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng. A New Approach for Verification of Delay Co-observability of Discrete-Event Systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023. 

[6] Yunfeng Hou , Weilin Wang, Yanwei Zang, Feng Lin, Miao Yu, Chaohui Gong. Relative Network Observability and Its Relation with Network Observability. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020.

[7] Yunfeng Hou. Minimization of Sensor Activation in Discrete-Event Systems with Control Delays and Observation Delays. International Journal of Control, 2024. 

[8] Yunfeng Hou, Yunfeng Ji, Gang Wang, Ching-Yen Weng, Qingdu Li. Modeling and State Estimation for Supervisory Control of Networked Timed Discrete-Event Systems and Its Application in Supervisor Synthesis. International Journal of Control, 2023.